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SHF-20-Iハーモニック減速機(自動調心型)直径: 90mm厚さ: 33.5mm重量: 0.787-0.766kg減速比: 30、50、80、100、1202000r/min入力時の定格トルク:14N.m、24N.m、32N.m、38N.m、38N.m始動時および停止時の許容ピークトルク: 26N.m、53N.m、70N.m、78N.m、83N.m許容最大平均負荷トルク: 19N.m、32N.m、45N.m、47N.m、47N.m瞬間最大許容トルク: 48N.m、93N.m、121N.m、140N.m、140N.m許容最大入力速度: 6000r/min許容平均入力速度: 3500r/minバックラッシュ(秒): 20、20、10、10、10
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